Dans un grand saladier, melangez le yaourt, l'huile d'olive, l'ail, le gingembre, le paprika, le cumin, la coriandre, le curcuma, le piment (si utilise), le sel, le poivre, le zeste de citron et la moitie du jus de citron. Goutez et ajustez: la marinade doit etre bien parfumee, legerement acidulee et salee.

Ajoutez le poulet et melangez pour bien l'enrober. Couvrez et placez au refrigerateur: minimum 30 minutes (depannage), ideal 2 a 6 heures, maximum 12 heures (au-dela, l'acidite peut "cuire" la surface et donner une texture moins agreable). Astuce: si vous utilisez des filets epais, entaillez-les legerement pour que la marinade penetre mieux.

Sortez le poulet du frigo 15 minutes avant cuisson pour eviter un choc thermique. Barbecue: chaleur moyenne a forte, grille propre et legerement huilee. Plancha/poele grill: prechauffez bien jusqu'a ce que la surface soit chaude. Four (gril/broil): placez une grille sur une plaque, prechauffez le gril. Secouez legerement l'exces de marinade (inutile d'essuyer completement): trop de marinade sur la surface peut bruler avant que l'interieur soit cuit.

Grillez le poulet en retournant a mi-cuisson selon le morceau: hauts de cuisse desosses 6 a 8 min par face (12 a 16 min total); filets/lanieres 3 a 5 min par face (6 a 10 min total); pilons/haut de cuisse avec os 18 a 25 min total a chaleur moyenne, en tournant regulierement. Visez 74°C a coeur (thermometre). Laissez ensuite reposer 3 a 5 minutes.

Arrosez du reste de jus de citron, parsemez d'herbes fraiches, et ajoutez un filet de yaourt si vous aimez. Servez immediatement, pendant que le poulet est bien grille et juteux.