Dans un grand saladier, fouettez les oeufs, le sucre et le miel 1 à 2 minutes, juste pour homogénéiser (inutile de blanchir longtemps). Ajoutez la vanille et, si vous le souhaitez, le zeste de citron.

Mélangez la farine, la levure et le sel. Incorporez-les au mélange oeufs-sucre en 2 fois, à la spatule (ou au fouet, sans insister).

Ajoutez le lait, puis versez le beurre fondu tiède (pas brûlant) en filet, en mélangeant doucement jusqu'a obtenir une pâte lisse.

Couvrez au contact (film alimentaire) et laissez reposer au réfrigérateur 1 heure minimum (idéalement 4 heures, voire une nuit pour un résultat "pâtisserie").

Préchauffez le four à 220°C (chaleur statique de préférence). Beurrez et farinez légèrement le moule si nécessaire (surtout s'il n'est pas antiadhésif).

Remplissez les empreintes aux 3/4 (la pâte doit rester bien froide).

Enfournez 4 minutes à 220°C, puis baissez à 180°C sans ouvrir trop longtemps et poursuivez 5 à 7 minutes. Les madeleines doivent être dorées, bombées, et encore souples au toucher.

Démoulez 1 à 2 minutes après la sortie du four, puis laissez refroidir sur une grille.