Preparer les gambas : si elles ne sont pas decortiquees, vous pouvez laisser la carapace pour plus de gout (et une chair plus protegee a la cuisson). Incisez legerement le dos de chaque gamba et retirez le petit filament noir (le boyau) avec la pointe d'un couteau. Rincez rapidement si besoin, puis sechez soigneusement avec du papier absorbant.

Faire la marinade citron ail : dans un saladier, melangez l'huile d'olive, l'ail, le zeste de citron, le jus de citron, le paprika, le sel, le poivre, le persil, et le piment si utilise. Goutez : la marinade doit etre vive, bien citronnee, et parfumer l'ail sans etre agressive.

Mariner (sans exces) : ajoutez les gambas, melangez pour bien les enrober, puis laissez reposer 10 minutes a temperature ambiante. Evitez de mariner trop longtemps avec le citron (au-dela de 20-30 minutes), car l'acidite peut "cuire" la surface et modifier la texture.

Chauffer la plancha : faites chauffer la plancha a feu vif jusqu'a ce qu'elle soit bien chaude. Une plancha suffisamment chaude saisit rapidement, limite l'adhérence, et donne ce leger grille si appetissant.

Cuire les gambas a la plancha : deposez les gambas en une seule couche. Faites cuire 2 a 3 minutes sur la premiere face, puis retournez avec une pince et poursuivez 1 a 2 minutes. Elles sont pretes quand elles deviennent bien roses et opaques, avec une chair encore rebondie. Astuce : si votre plancha est petite, cuisez en 2 fournées pour eviter de faire "bouillir" les gambas dans leur jus.

Finition gourmande (optionnelle) : hors du feu, ajoutez le beurre en petits morceaux sur la plancha chaude et roulez rapidement les gambas dedans pour les glacer. Cela donne une sauce minute citron-ail ultra brillante.

Servir immediatement : parsemez d'un peu de persil, ajoutez quelques tours de moulin a poivre et servez avec des quartiers de citron. Pour un effet encore plus frais, vous pouvez ajouter un peu de zeste au dernier moment.