Préchauffez votre four à 200°C (thermostat 6-7) en chaleur tournante. Recouvrez une plaque de cuisson d'une feuille de papier sulfurisé.

Coupez chaque saucisse en deux morceaux égaux pour former le corps de deux araignées distinctes. À chaque extrémité coupée, réalisez deux fentes en croix dans le sens de la longueur sur environ 2 à 3 cm de profondeur, afin de diviser chaque bout en 4 lanières (8 pattes par araignée), en laissant le centre intact.

Déroulez la pâte feuilletée sur votre plan de travail. À l'aide d'une roulette ou d'un couteau bien aiguisé, découpez des bandes de pâte d'environ 1,5 à 2 cm de largeur. Si vous le souhaitez, étalez un très léger voile de moutarde ou de ketchup sur la pâte. Enroulez une bande de pâte feuilletée autour du centre intact de chaque saucisse, en chevauchant légèrement les tours pour former un petit cocon bien dodu qui représentera le ventre de l'araignée.

Déposez délicatement vos feuilletés saucisse sur la plaque de cuisson préparée, en écartant légèrement les extrémités coupées des saucisses pour leur donner la courbure de pattes d'araignée. Dans un petit bol, fouettez le jaune d'oeuf avec la cuillère de lait. Badigeonnez le corps feuilleté au pinceau, puis saupoudrez de graines de pavot ou de sésame pour donner une texture sombre.

Enfournez pour 15 à 18 minutes. À la chaleur, les pattes de saucisse vont s'écarter naturellement et se courber, tandis que la pâte va gonfler et devenir bien dorée. Retirez du four et laissez tiédir sur une grille pendant 5 minutes.

À l'aide d'un cure-dent, déposez deux petits points de mayonnaise sur la partie avant de la saucisse ou sur le haut de la pâte, puis ajoutez un petit grain de sésame noir, un grain de poivre ou une touche de ketchup au centre pour former les pupilles. Servez immédiatement avec vos sauces préférées.