Preparer la dorade : rincez rapidement les dorades sous un filet d'eau froide si necessaire, puis sechez-les tres soigneusement avec du papier absorbant. Avec un couteau, realisez 2 a 3 entailles peu profondes de chaque cote (jusqu'a la peau, sans decouper la chair).

Assaisonner (marinade express) : dans un bol, melangez l'huile d'olive, l'ail, le zeste de citron, la moitie du jus de citron, les herbes, du poivre et (optionnel) le piment d'Espelette. Badigeonnez la dorade a l'exterieur et un peu a l'interieur. Salez plutot juste avant cuisson (ou a la fin) pour preserver une chair bien juteuse.

Prechauffer la plancha : faites chauffer la plancha a feu vif jusqu'a ce qu'elle soit bien chaude (environ 230-250C pour une plancha electrique). Astuce : au lieu d'huiler abondamment la plaque, huilez legerement le poisson.

Cuisson de la dorade a la plancha : deposez les dorades sur la plancha, commencez cote peau vers le bas et laissez cuire sans bouger 5 a 7 minutes selon la taille, jusqu'a ce que la peau soit bien grillee et que la chair commence a devenir opaque sur les bords. Retournez delicatement avec une spatule large, puis poursuivez 4 a 6 minutes de l'autre cote.

Verifier la cuisson (sans dessecher) : la chair doit etre opaque et se detacher facilement. Si vous avez un thermometre, cherchez environ 54-60C au coeur. Salez (fleur de sel) en fin de cuisson, ajoutez le reste du jus de citron et un peu de persil cisele.

Servir immediatement : servez la dorade a la plancha des la sortie, avec la peau croustillante et la chair ultra tendre.