Lavez soigneusement les choux de Bruxelles à l'eau claire et séchez-les dans un torchon propre.

Coupez la base dure du trognon puis retirez les premières feuilles flétries ou jaunies.

Coupez chaque chou en deux dans le sens de la longueur (ou en quatre s'ils sont particulièrement gros afin d'assurer une cuisson uniforme).

Faites chauffer une large poêle à sec à feu moyen.

Ajoutez les lardons fumés et faites-les dorer pendant 4 à 5 minutes jusqu'à ce qu'ils soient bien croustillants.

Retirez les lardons à l'aide d'une écumoire et réservez-les sur une assiette en laissant le gras rendu dans la poêle.

Émincez finement l'échalote et hachez les gousses d'ail. Faites revenir l'échalote dans le gras des lardons pendant 2 minutes jusqu'à ce qu'elle devienne translucide, puis réservez-la avec les lardons.

Dans la même poêle, ajoutez l'huile d'olive et le beurre à feu moyen-vif.

Déposez les demi-choux de Bruxelles, face coupée contre le fond de la poêle, en une seule couche pour un contact direct avec la chaleur.

Laissez dorer sans y toucher pendant 4 à 5 minutes pour développer une belle croûte dorée.

Ajoutez 2 cuillères à soupe d'eau, couvrez immédiatement la poêle et baissez le feu à moyen-doux. Laissez cuire à l'étouffée pendant environ 5 minutes pour attendrir l'intérieur.

Retirez le couvercle, augmentez légèrement le feu pour évaporer l'humidité restante.

Réincorporez les lardons croustillants, l'échalote et l'ail haché.

Déglacez la poêle avec la cuillère à soupe de vinaigre balsamique en grattant bien les sucs au fond.

Mélangez l'ensemble pendant 1 à 2 minutes pour bien enrober les choux.

Goûtez et rectifiez l'assaisonnement avec du sel et quelques tours généreux de poivre du moulin. Servez bien chaud.